小块头，有大志气。据不完全统计，中国机器人相关企业已超过4000家，武汉奋进智能机器有限公司置身其间，是个“小块头”，今年却“火”了一把。本月，它生产的工业云机器人在钣金行业应用，引来全国百家企业观摩。近日，这家武汉企业又与中软国际、华为签署合作协定，携手探索工业4.0解决方案。能和这两家国内著名企业合作，业内人士认为，其工业机器人的核心部件如减速机、伺服控制器的全部自主研发生产，应是重要原因。

  昨日，武汉奋进智能总经理徐击水表示，公司希望“做中国人自己的、用不坏、用得起的机器人”，为了这一目标，他们坚持了艰苦的研发，而今已经初尝“自主知识产权”的甜头。

  5年专注机器人研发徐击水最早从事电力行业，创办了武汉奋进电力技术有限公司，是带电作业安全细致划分领域的领头企业。但他是学机械出身，一直对制造工业机器人抱有梦想。

  2007年，徐击水谋求向工业机器人产业转型，以奋进电力绝对控股的形式成立机械公司，希望实现机器人关键零部件（运动控制器、精密减速机等）的国产化。但合伙人认为，公司要生存，无论是旧设备改造还是简单的工装夹具设计，抓到什么项目做什么。最终，分歧之下，公司运营不佳，被迫转让。

  公司没了，但徐击水没放弃机器人研发。整整5年，他率领的团队专注机械老本行，副总经理张子蓬负责硬件，副总工李毅负责软件，休假几乎取消，没日没夜研究。2012年底，团队全面突破控制管理系统和减速机等关键技术，特别是运动控制器，综合性能达到国内领先水平。

  第二年5月，东风汽车车轮有限公司应用奋进研发的工业机器人，完成“把车轮钢圈从流水线搬下、按压，再搬回流水线”的工序。由于价格实惠公道，又具备核心技术，维修保养省心，奋进的关节型搬运机器人一炮走红，国内很多汽车车轮公司都成为用户。2013年，奋进电力正式成立“机器人事业部”，组建规模团队，新建厂房，开始了全身心、大投入地发展机器人。去年6月，正式组建公司。

  希望做机器人行业的“吉利”全世界内，工业机器人的核心技术主要掌握在瑞士ABB、德国KUKA以及日本的发那科和安川电机“四大巨头”手中，在中国的市场占有率高达96%，仅占其中4%的国产机器人，某些厂家的核心部位还要依赖进口。对此，徐击水表示，武汉奋进从进军工业机器人行业开始，就选择走做全自主知识产权工业机器人这条路。他希望奋进能成为机器人行业的“吉利”。

  “虽然基础薄弱，但也不能妄自菲薄。”徐击水说，目前世界最高端的码垛机器人本体，精度可达0.01毫米，价格高达40万元；武汉奋进研发的国产机器人本体，精度虽为0.1毫米，但价格降到了20多万元。虽然赶不上国外的精密度，但用于码垛、搬运已经够用，性能好价格低，加上售后服务快捷，工厂使用国产机器人，整体成本可比使用国外机器人下降至少三成。

  徐击水对自主研发的执着，让同事们印象非常深刻。“每一个关键核心部件的研发，都足以再孵化一家公司了”，曾有5年海外工作经验的副总经理黄辉说：“外壳、控制器、减速机，我们什么都要自己做，整个机器人，只有没什么技术门槛的线路板是外面买来的，连外壳的喷漆都是自家工厂喷。”

  汉产云机器人站到物联网“风口”互联网让人与人相连，对众多传统行业形成颠覆；而工业4.0、中国制造2025提出的物联网概念，让物与物相连，颠覆传统生产，将带来新的工业革命。武汉奋进站到了物联网的“风口”。

  除了自主知识产权、成本控制上的优势，武汉奋进对机器人和传感器等核心技术的把控，更能保证机器人连入网络后足够安全，“只要使用国外核心部件，就难以避免留下技术后门，如果出现问题，将对生产发生毁灭性打击”。

  徐击水表示，围绕机器人核心技术和控制系统软件，目前武汉奋进已拥有十几项国家专利和著作权。

  用5年多的时间，靠奋进电力的盈利来投入工业机器人的研发，并没有赚到什么钱，徐击水说，他们“只比别人快了半步而已”。

  看上去如此缓慢的收益增长，图什么？他说，自己是搞技术出身，知道技术对未来意味着什么，而中国制造的现状，他也坦言并不让人满意，“太多企业抱着吃快餐的想法，幻想以市场换技术，到最后，市场被别人占领了，技术也没有真正掌握”。

  “自主研发确实要慢一些，但毕竟是自己的东西。”徐击水说，对于工业机器人，他并没有“靠它挣快钱”的想法，是真的想做自己的事业，“这条路，看上去很慢，但很稳当”。

  对于未来发展，武汉奋进有着清晰的设想。首先，结合中国国情，开拓可替代繁重劳动的机器人市场，如车轮、钣金、酒业等行业。然后，抓住物联网的机会，和国内自主创新的强手合作，打造完全属于中国的物联网应用方案，实现局部技术优于国外同行，争取“弯道超车”。第三步，积累技术优势，提升产品品质，降低成本，进入高端市场，与外企的竞争从“游击战”向“阵地战”转变，替代国外品牌。

  自从养猫之后，每天最烦恼的事情莫过于清理毛孩子每天掉落的毛发。精力旺盛的它每天在房间内里跑来跑去，导致各个角落都散落着从身上掉落的毛发。但这又怎么能怪它呢，毕竟这是它的天性，而将它带回家的时候就已经考虑好这样一些问题，想要让它在陪伴你的左右的同时，那么你必须接受它的这些“小毛病”。为此，我特意选购了一台石头扫地机器人T6，帮助我打扫毛孩子在地上散落的毛发。 为何会选择石头扫地机器人T6，因为我是一个米系智能家居使用者，因此在选购扫地机器人的时候，会首选可以接入小米智能家居ECO中的产品。在几款产品中选择比较一番之后，最终选择了石头扫地机器人T6，因为在网上这款扫地机器人有着良好的口碑，许多用户都给出了不错的评价，基于

  广告摘要声明广告 撰文 潘敏瑶 8月24日，汇川技术公布2021年半年度报告。报告数据显示， 汇川技术上半年实现营业收入82.74亿元，同比增长72.95%；归母净利润15.63亿元，同比增长101.81%。 经过18年的发展，汇川技术的主营业务包括通用自动化、电梯电气大配套、新能源汽车电驱&电源系统、工业机器人、轨道交通牵引系统。其中，工业机器人业务的产品有SCARA 机器人、六关节机器人、机器人专用控制管理系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠等整机与核心部件解决方案，下业涵盖3C制造、锂电、光伏、LED、纺织等。 截图来源：汇川技术2021年半年报 半年报显示，2021年上半年，汇川技术围绕“核心部件+整机+工艺”的经营策

  据报道，近日，科技部公示了2018年度国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目，涉及多个行业领域。其中未来的物流机器人由菜鸟独家牵头研发。 据悉，菜鸟此次牵头联合产学研单位，旨在打造新一代物流机器人系统，形成关键技术、关键设备、关键工艺流程的突破，实现大批量、多种智能机器人集成作业，打造行业标准，加速高柔性智能化仓储及物流机器人技术的发展。 菜鸟自成立之初就开始物流智能化研发，迄今已经在广东、浙江、天津、湖北、四川、江苏等地推出很多类型的自动化和智能化物流设施，包括机器人、流水线、机械臂、高密度立库、无人叉车、无人车等。 从去年开始，菜鸟结合IoT、人工智能、边缘计算等技术趋势，打造了多个“未来园区”，实现了从园区管理到仓内作业

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